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6. Diagnosis e indicación de errores
6.6
Diagnosis a través del canal de parámetros (FPC)
6−16
El canal de parámetros Festo proporciona las siguientes posi
bilidades de acceso a la información de diagnosis:
Diagnosis
Memoria de diagnosis
Fallo actual del disposi
tivo
(error, advertencias)
Diagnosis de CANopen
PNU
PNU 200
(CO /CI 20C8h)
PNU 201
(CO /CI 20C9h)
PNU 202
(CO /CI 20CAh),
PNU 204
(CO /CI 20CCh)
PNU 205
(CO /CI 2FF1h)
PNU 206
(CO /CI 2FF2h).
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
Sección
Véanse las
secciones
B.2.6 y 6.5
Véanse las
secciones
B.2.6 y 6.3
Véase la sec
ción B.2.6
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Capítulos
