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C. Referencia para CANopen y objetos CI
Axis parameter (parámetro del eje)
CANopen / CI
Descripción
Axis Length
g
(longitud del eje)
(l
d d l
)
Gear Numerator
(numerador de
(numerador de
reducción) Reductor externo: Relación de reducción numerador
Gear Denominator
(denominador de
(denominador de
reducción) Reductor externo: Relación de reducción denominador
Axis Type
yp
(tipo mecánico)
(
á
)
Axis Size
(
(tamaño mecánico)
á
)
FHPP
Controller Type (tipo de controlador)
CANopen / CI
Descripción
Jog Mode Time Phase 1 (duración de tiempo de fase 1 en operación por actuación
secuencial)
CANopen / CI
p
/
Descripción
FHPP
C−24
20E2h
01h...05h
Especificación y lectura de los parámetros del eje, véase PNU 1005,
sección B.2.15.
20E2h
01h
Longitud del eje en incrementos.
20E2h
02h
20E2h
03h
20E2h
04h
Tipo de eje/carro
20E2h
05h
Tamaño nominal del eje (p. ej. DMES−25 = 0x19)
1005
1...5
20E3h
Tipo de controlador.
Valores: 0 = sin visualización; 1 = con visualización.
1)
20E9h
1)
Subíndice dependiente del perfil de datos (objeto 2FF2h/05h / PNU 206):
DS 402: 20E9/00h Var
FHPP:
20E9/21h Array
Duración de tiempo de fase 1 (T1) en [ms], véase PNU 534, sección B.2.12.
534
Record
uint32
uint32
uint32
uint32
uint32
uint32
Array
uint32
Var
uint8
uint32
Var
uint32
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
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