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5. Puesta a punto
5−80
Secuencia
1. El usuario establece el valor nominal deseado (en % del
par nominal del motor) y la condición de velocidad en sus
datos de salida.
2. Con un flanco ascendente en START (CPOS.B1), el contro
lador acepta el par nominal e incrementa la fuerza/par en
la dirección del signo del valor nominal.
Al alcanzar la velocidad, se establece el bit Límite de
velocidad alcanzado" (byte de estado SDIR).
Al alcanzar el valor nominal considerando la ventana
de destino y la ventana de tiempo, se establece la
señal MC. La corriente del motor sigue regulándose.
En caso de resistencia, p.ej. por una pieza situada en
el margen de posicionamiento, el accionamiento pre
siona con una fuerza definida contra el obstáculo
(véase Fig. 5/8).
Si se sobrepasa el recorrido ajustado en la supervi
sión de recorrido/carrera (relativo a la posición ini
cial), el bit Límite de carrera alcanzado" se establece
en el byte de estado SDIR. El actuador se decelera con
la rampa de parada de emergencia, se para en la posi
ción actual regulada y se establece la señal MC.
Causas de fallo:
No se ha realizado la referencia.
El eje está situado al inicio de la tarea de posicionamiento
en la posición final por software
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
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