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B. Referencia para Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
Cycle Number (número de ciclo)
FHPP
Descripción
CANopen / CI
Keypad status (estado de teclado)
FHPP
Descripción
CANopen / CI
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
305
Número de registros de desplazamiento realizados, recorridos de referencia, etc.
Margen de valores: 0 ... (2
2FFFh
/ 00h
306
Consulta del teclado del panel de control (sólo con el MTR−DCI−...H2).
Bit
Valor
Tecla
0
1
Enter
1
2
Menu
2
4
Left
3
8
Right
2FFEh
05h
Var
uint32
32
−1)
Var
uint32
Var
uint8
Var
uint8
ro
ro
ro
ro
B−29
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