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5. Puesta a punto
5.2.5 Programación (por Teach) de los registros de desplazamiento
} Settings
Position set
Position nr
Pos set mode
Position
Velocity
SAVE
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
Introduzca los registros de desplazamiento como sigue:
1. Active la el registro de desplazamiento que desee (1...31)
con [Settings] [Position set] [Position nr].
2. Seleccione el modo de posicionado del registro de des
plazamiento:
Seleccione [Pos set mode].
·
Establezca el modo de posicionado con las teclas de
·
flechas:
absolute= especificación de posición absoluta,
relative = especificación de posición relativa,
Acepte el valor con OK <Enter>.
·
3. Programe (por Teach) la posición de destino del registro
de desplazamiento:
Seleccione [Position].
·
Mueva el actuador manualmente hasta la posición de
·
destino deseada con las teclas de flecha.
Acepte la posición alcanzada con OK <Enter>. A conti
·
nuación, el ajuste de la posición de destino y del
modo de posicionado ya será efectivo en el actuador.
4. Ajuste la velocidad:
Seleccione [Velocity].
·
Establezca la velocidad nominal con las teclas de flechas.
·
Acepte el ajuste con OK <Enter>. Entonces se harán
·
efectivos los ajustes en el actuador.
Los registros de desplazamiento con una velocidad v = 0 o
con posiciones de destino no válidas (−> error TARGET POSI
TION OUT OF LIMIT) no se ejecutan.
relativa al punto cero del proyecto
en relación con la posición actual
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