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6. Diagnosis e indicación de errores
Error
CAN−BUS INIT NO
PARAMETER ERROR
CAN−BUS NO EXT.
SUPPLY VOLTAGE
HARDWARE ERROR
I2t−ERROR
HOMING ERROR
LOAD−POWER−DOWN
MOTOR STOP
OVERHEATING
6−10
Posible causa
Parámetros de bus necesarios no
ajustados.
El MTR−DCI no se encuentra en el
bus.
No hay alimentación CAN externa
(sólo si está parametrizada, véase
la sección 4.5.6, Tab. 4/10 o el ob
jeto 2FF6h, sección C.3.4).)
Fallo del dispositivo (EEPROM
defectuosa o datos de usuario
destruidos)
Supervisión de corriente i
El actuador está bloqueado
Fallo durante el recorrido de refe
rencia
Recorrido de referencia interrum
pido
Interruptor de referencia defec
tuoso
Supervisión de la tensión
Tensión de carga demasiado baja
MTR−DCI32/42/52: U < 18 V
MTR−DCI62: U < 34 V
Caída de tensión bajo carga
Fallo durante el procedimiento de
posicionado
El procedimiento de posicionado
se ha interrumpido en el panel de
control con EMERG.STOP (botón
<Menu>).
Sobretemperatura
(temperatura de funcionamiento
> 80 °C).
Temperatura demasiado alta en
el paso de salida de potencia.
Temperatura ambiente dema
siado elevada
Solución
Establezca los parámetros de bus
·
(véase la sección 5.2.7):
CAN Node−ID
CAN Baudrate
CAN Profile
Compruebe la alimentación CAN
·
externa (véase la sección 3.6 o
Establezca la alimentación CAN
·
interna (véase la sección 5.2.7)
Póngase en contacto con el servi
·
cio técnico de Festo.
2
t.
Verifique las partes mecánicas
·
del actuador.
Verifique el funcionamiento del
·
interruptor de referencia.
Es esencial que repita el recorrido
·
de referencia.
Verifique la alimentación:
·
¿Unidad de alimentación insu
ficiente?
¿Línea de alimentación dema
siado larga?
Elimine el mensaje de fallo en el
·
panel de control con <Enter>.
Verifique:
·
que se observen los valores lí
mite (curvas características del
motor),
las partes mecánicas, p. ej., la
rigidez.
Si es necesario, reduzca la tem
·
peratura ambiente.
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
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