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C. Referencia para CANopen y objetos CI
C.1
Cuadro general de los objetos CANopen (DS402)
Nombre
Communication Profile Area, véase la sección C.1.2
Device Type
(tipo de dispositivo)
Error Register
(registro de errores)
Pre−defined Error Field
(campo de error reservado)
COB−ID SYNC Message
(mensaje sinc. COB−ID)
Manufacturer Device Name
(nombre del dispositivo del fabricante)
Manufacturer Hardware Version
(versión de hardware del fabricante)
Manufacturer Software Version
(versión de firmware del fabricante)
Guard Time
(tiempo de supervisión)
Life Time Factor
(factor de tiempo de supervisión)
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
El siguiente cuadro general (Tab. C/9) muestra todos los objetos
CANopen y, según el caso, también los correspondientes FHPP.
La descripción de los objetos se halla en las siguientes sec
ciones (compárese con la columna Véase"):
Descripción de los objetos CANopen en las secciones
C.1.2, C.1.3 y C.1.4
Descripción de los correspondientes PNU según FHPP en
las secciones de la B.2.4 a la B.2.19
El cuadro general por temas de los objetos según FHPP se
halla en la sección B.2.2.
CANopen
Objeto
1000h
1001h
1003h
1005h
1008h
1009h
100Ah
100Ch
100Dh
SI
Clase
/ 00h
Var
Var
01...08h
Array
Var
/ 00h
Var
/ 00h
Var
/ 00h
Var
Var
Var
Véase
FHPP
PNU
−
C.1.2
−
C.1.2
−
C.1.2
−
C.1.2
120
B.2.5
−
C.1.2
−
C.1.2
−
C.1.2
−
C.1.2
C−3
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