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1. Cuadro general del sistema
Búsqueda del tope
1
2
1
Tope en sentido negativo
2
Tope en sentido positivo
Fig. 1/5: Métodos del recorrido de referencia Búsqueda de tope..."
1−20
En este método, el actuador se mueve primero con la veloci
dad de búsqueda en sentido negativo o positivo, hasta que
llegue al tope fijo. Un aumento en la corriente del motor in
dica que se ha alcanzado el tope. Si se alcanza la corriente
máx. del motor al mismo tiempo que se detiene el motor,
el MTR−DCI reconoce que se ha llegado a un tope y, con ello,
a la posición de referencia.
Dado que el eje no debe detenerse en el tope, el offset del
punto cero del eje debe ser
+
AZ
REF (−)
0 (mín. 0,25 mm).
AZ
REF (+)
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
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