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B. Referencia para Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
B−6
Si la tarea no puede llevarse a cabo, se transmitirá el identifi
cador de respuesta 7, así como el correspondiente número
de fallo (respuesta negativa).
La tabla siguiente muestra los identificadores de respuesta:
ResID
Descripción
0
Sin respuesta
1
Parámetro transferido (palabra)
2
Parámetro transferido (palabra doble)
(3)
(reservado − elemento descriptor transferido)
4
Valor de parámetro transferido (matriz, palabra)
5
Valor de parámetro transferido (matriz, palabra doble)
6
Cantidad de elementos de matriz transferidos
7
Tarea no ejecutable (con número de fallo)
(8)
(reservado − no hay orden superior para interface PKW)
(9)
(reservado − mensaje espontáneo word)
(10)
(reservado − mensaje espontáneo doble word)
11
Valor de parámetro transferido (byte)
12
Valor de parámetro transferido (matriz, byte)
(13)
(reservado − valor límite inferior transferido)
(14)
(reservado − valor límite superior transferido)
(15)
(reservado)
1) No se utiliza con el MTR−DCI
2) Números de fallo, véase la siguiente tabla
Tab. B/5: Identificadores de respuesta
Si la tarea del procesamiento de parámetros no puede reali
zarse, se transmitirá el correspondiente número de fallo en
el telegrama de respuesta (octetos 7 y 8 del margen FPC).
La tabla siguiente muestra los números de fallo posibles:
1)
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
1)
2)
1)
1)
1)
1)
1)
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