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B. Referencia para Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
Diagnosis Memory Parameter (parámetro de la memoria de diagnosis)
FHPP
Descripción
Fault Type
yp
(tipo de fallo)
(
d f ll )
Resolution
(resolución)
(
l
ó )
Clear Memory
y
(borrar la
(b
l
memoria)
Number of Entries
(número de
( ú
d
entradas)
CANopen / CI
Device Error (fallo del dispositivo)
FHPP
Descripción
CANopen / CI
B−26
204
1...4
Configuración de la memoria de diagnosis.
204
1
Fallos entrantes y salientes
1 (0x01): registrar fallos entrantes y salientes
2 (0x02): registrar sólo fallos entrantes
*) Fallo saliente = momento en el que tuvo lugar el reconocimiento del fallo.
204
2
Tiempo registrado de resolución.
1 (0x01): tiempo registrado de resolución 10 ms (predeterminado)
2 (0x02): tiempo registrado de resolución 1 ms
204
3
Borrar la memoria de diagnosis escribiendo el valor = 1.
La lectura se responde siempre con el valor = 1.
204
4
Leer el número de entradas en la memoria de diagnosis.
Margen de valores: 0 ... 15 (0x00 ... 0x0F)
20CCh
01h...04h
205
Leer o borrar el fallo activo del dispositivo.
Leer [bit 0...15]: véase la sección 6.3, Tab. 6/6.
Escribir 0 (0x0000): Borrar el fallo activo del dispositivo.
2FF1h
/ 00h
Array
uint8
uint8
*)
(predeterminado)
uint8
uint8
uint8
Array
uint8
Var
uint16
Var
uint16
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
rw/ro
rw
rw
rw
ro
rw/ro
rw
rw
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