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5. Puesta a punto
5.4.1 Resumen de la puesta a punto en el bus de campo
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
Para la puesta a punto del MTR−DCI como participante del
bus de campo se requieren los siguientes pasos:
1. Ajustar los siguientes elementos en el MTR−DCI:
Ajustes
Dirección CAN
Velocidad de transmi
sión CAN
Perfil de datos CAN
Alimentación de
corriente CAN
1)
Dado el caso, se delimita con el master utilizado.
en el panel de control (sólo tipo MTR−DCI−...−H2, véase
·
la sección 5.2.7 o
Con el Festo Configuration Tool (véase la ayuda del
·
Festo Configuration Tool)
2. Configure el master CANopen (5.4.2):
instale el archivo EDS
o efectúe los ajustes manualmente
3. Verificar la conexión del bus de campo en modo online.
En las siguientes secciones pueden hallarse detalles.
Descripción
Margen de direcciones permitido: 1 ...
1)
127
Velocidades de transmisión permiti
das: 1000, 800, 500, 250, 125, 100,
50 y 20 kBit/s
Perfil de datos o de dispositivo, véase
la sección 1.2.2:
FHPP
DS 402
En ambos casos, el perfil de comuni
cación es DS 301
Alimentación del interface CAN, véase
la sección 3.6
Alimentación de corriente interna
Alimentación de corriente externa
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