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Contenido y medidas generales de seguridad
Término/abreviación Significado
Punto cero del proyecto
(PZ)
(Project Zero Point)
Punto de referencia
(REF)
Recorrido de referencia
Registro de
desplazamiento
Referencia
Señal 0
Señal 1
Tensión de la carga,
tensión de la lógica
Tab. 0/3: Índice de términos y abreviaciones
Abreviaciones y términos específicos de CANopen
Término/abreviación
0x1234 o 1234h
BCD
XVIII
Punto de referencia para todas las posiciones en las tareas de posiciona
miento. El punto cero del proyecto PZ forma la base para todas las espe
cificaciones de posición absoluta (p. ej., en la tabla de registros de des
plazamiento o con control directo a través del interface de control o de
diagnosis). El PZ se define mediante una distancia predeterminada
(offset) en relación con el punto cero del eje.
El punto de referencia define una orientación o posición conocida en el
desplazamiento del actuador. Es el punto de referencia básico para el
sistema de referencia de medida.
Procedimiento de posicionamiento en el que se determina el punto de
referencia y, por lo tanto, el origen del sistema de referencia de medida
del eje.
Orden de posicionado definida en la tabla de registros de desplaza
miento, consistente en:
Número del registro de desplazamiento
Referencia absoluta o relativa de la posición de destino
Posición de destino
Velocidad de desplazamiento
Definición del sistema de referencia de medida del eje
Hay 0 V en la entrada o la salida (lógica positiva, corresponde a LOW).
Hay 24 V en la entrada o la salida (lógica positiva, corresponde a HIGH).
La tensión de la carga abastece a la electrónica de potencia del controla
dor y, por consiguiente, también al motor. La tensión de la lógica se sumi
nistra a la lógica de control y de evaluación del controlador.
Significado
Los números hexadecimales se identifican con el prefijo 0x" o con el
sufijo h."
Decimal codificado en binario (binary coded decimal).
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
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