Festo MTR-DCI CO Serie Manual De Instrucciones página 153

5. Puesta a punto
Paso/
descripción d i ió
3.1 Fallo 3.1 Fallo
3.2 Advertencia 3.2 Advertencia
3.3 Reconocer fallo 3.3 Reconocer fallo
con CCON B3 con CCON.B3
(RESET) (RESET)
3.4 Reconocer fallo 3.4 Reconocer fallo
con CCON.B0 con CCON.B0
(ENABLE)
0: señal 0 1: señal 1;
Tab. 5/10: Datos E/S Tratamiento de errores"
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
Datos S
Byte B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 Byte
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON x x x 0
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS 0 x x x
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON x x x 0
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS 0 x x x
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 x x 0
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS 0 0 0 0
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 x x 0
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS 0 0 0 0
x: no relevante (indiferente);
Datos E
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
x x x x SCON x
JOGP HOM START HALT Byte 2
x x x x SPOS x
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
x x x x SCON x
JOGP HOM START HALT Byte 2
x x x x SPOS x
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
F x x 1 SCON 0 x
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 x x SPOS x
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 x x N SCON 0 x
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 x x SPOS x
F: flanco positivo
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
x x x 1 x
REF STILL DEV MOV TEACH MC
x x x x 0
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
x x x x 1
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0
x x x x
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 0 1
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
1
0 0 0 0
x x
ACK HALT
x x
x x
ACK HALT
x x
0 0
ACK HALT
0 1
x 0
ACK HALT
x x
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