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C. Referencia para CANopen y objetos CI
Diagnostic Event (evento de diagnosis)
Descripción
FHPP
Fault Number (número de fallo)
CANopen / CI
Descripción
FHPP
Time Stamp (tiempo registrado)
CANopen / CI
Descripción
FHPP
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
Tipo de evento de diagnosis guardado en la memoria de diagnosis,
véase PNU 200, sección B.2.6.
200
1...16
d
20C9h
01h...10h
Número de fallo guardado en la memoria de diagnosis, véase PNU 201 y 200,
sección B.2.6.
201
1...16
d
20CAh
01h...10h
Momento en el que se produce el evento de diagnosis a partir de la conexión
(unidad según PNU 204/2), véanse PNU 202 y 200, sección B.2.6.
202
1...16
d
Array
uint8
Array
uint16
Array
uint16
Array
uint32
Array
uint32
ro
ro
ro
ro
ro
C−21
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