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B. Referencia para Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
Nombre
Nombre
Datos de eje de actuadores eléctricos 1 placa de características electrónica (véase la sección
B.2.18)
Motor Type
(tipo de motor)
Max. Current
(corriente máxima)
Motor Rated Current
(corriente nominal del motor)
Motor Rated Torque
(par nominal del motor)
Datos de eje de actuadores eléctricos 1 supervisión de detención (véase la sección B.2.19)
Position Target Value
(posición nominal)
Position Actual Value
(posición actual)
Standstill Position Window
(ventana de posición de detención)
Standstill Timeout
(tiempo de supervisión de detención)
Tab. B/7: Cuadro general de parámetros FHPP
B−18
FHPP
PNU
SI
Objeto
1030
2406h
1034
240Ah
1035
240Bh
1036
240Ch
1040
2410h
1041
2411h
1042
2412h
1043
2413h
CANopen / CI
Objeto
SI
6402h
/ 00h
6073h
/ 00h
6075h
/ 00h
6076h
/ 00h
6062h
/ 00h
6064h
/ 00h
2040h
/ 00h
2041h
/ 00h
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
Véase
Véase
B.2.18
B.2.18
B.2.18
B.2.18
B.2.19
B.2.19
B.2.19
B.2.19
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