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B. Referencia para Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
Fault Number (número de fallo)
FHPP
Descripción
Event ...
(evento ...)
(
)
CANopen / CI
Time Stamp (tiempo registrado)
FHPP
Descripción
Event ...
(evento ...)
(
)
CANopen / CI
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
201
1...16
Número de fallo guardado en la memoria de diagnosis, sirve para identificar el
fallo. Números de fallo: véase la sección B.2.6.
201
...
Véase PNU 200.
20C9h
01h...10h
202
1...16
Momento en el que se produce el evento de diagnosis a partir de la conexión
(unidad según PNU 204/2). En caso de desbordamiento, el tiempo registrado
pasa de 0xFFFFFFFF a 0 y en la memoria de diagnosis se genera una entrada
Tiempo registrado del desbordamiento".
202
...
Véase PNU 200.
20CAh
01h...10h
Array
uint16
uint16
Array
uint16
Array
uint32
uint32
Array
uint32
ro
ro
ro
ro
ro
ro
B−25
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