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5. Puesta a punto
5.6
Control de la secuencia según el FHPP Standard
5.6.1 Recorrido de referencia
5−64
Encontrará información acerca del recorrido de referencia,
las coordenadas de referencia y el margen de referencia y
cálculo de las especificaciones en el sistema de referencia de
medidas en el capítulo 1.6
Tras la conexión se debe efectuar un recorrido de referencia,
antes de poder ejecutar una orden de posicionado (véase el
parámetro Recorrido de referencia necesario": FHPP 1014 /
CANOPEN/CI 23F6h)
El actuador se referencia contra un tope o un interruptor de
referencia. Un aumento en la corriente del motor indica que
se ha alcanzado un tope, al mismo tiempo que se para el ár
bol de accionamiento. Puesto que el actuador no debe refe
renciarse continuamente contra el tope, debe moverse, por lo
menos, 0,25 mm atrás en el margen de la carrera (offset del
punto cero del eje).
Secuencia:
1. Buscar el punto de referencia de acuerdo con el método
configurado.
2. Mover desde el punto de referencia al punto cero del eje
(correspondiente al offset del punto cero del eje AZ)
3. Establecer en el punto cero del eje:
posición actual = 0 offset del punto cero del proyecto PZ
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
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