Publicidad
C. Referencia para CANopen y objetos CI
Target Torque (valor nominal de fuerza/par)
CANopen / CI
Descripción
Max. Current (corriente máxima)
CANopen / CI
Descripción
FHPP
Motor Rated Current (corriente nominal del motor)
CANopen / CI
Descripción
FHPP
Motor Rated Torque (par nominal del motor)
CANopen / CI
Descripción
FHPP
Torque Actual Value (valor real de fuerza/par)
CANopen / CI
Descripción
Current Actual Value (valor real de la corriente)
CANopen / CI
Descripción
C−32
6071h
/ 00h
Valor nominal para el modo de fuerza. Se especifica en tanto por mil del valor
nominal (véase PNU 512/ objeto 6072h).
Margen de valores: 200...1500
6073h
/ 00h
Corriente máxima del motor en tanto por mil de la corriente nominal indicada
(PNU 1035 / objeto 6075h), véase PNU 1034, sección B.2.18.
1034
6075h
/ 00h
Corriente nominal del motor, véase PNU 1035, sección B.2.18.
1035
6076h
/ 00h
Par/fuerza nominal del motor, véase PNU 1036, sección B.2.18.
1036
6077h
/ 00h
Valor real del par en modo de fuerza. Especificación en tanto por mil del valor
nominal
6078h
/ 00h
Valor real de la corriente. Especificación en tanto por mil del valor nominal
Var
int32
Var
uint16
Var
uint16
Var
uint32
Var
uint32
Var
uint32
Var
uint32
Var
int32
Var
int32
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
ro
rw
rw
rw
rw
rw
rw
ro
ro
Publicidad
Capítulos
