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B. Referencia para Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
B.3.1 Creación de disponibilidad de funcionamiento
T
Condiciones internas
T1
El actuador está conectado.
No se detecta ningún fallo.
T2
Aplicada la tensión de carga.
El master del bus de campo debe ser un contro
lador de nivel superior.
T3
T4
T5
T6
T7*
Fallo reconocido.
T8
Reacción ante fallo concluida, actuador dete
nido.
T9
Ya no hay ningún fallo.
Era un fallo grave.
T10
Ya no hay ningún fallo.
Era un fallo simple.
T11
El fallo aún existe.
Leyenda: P = flanco positivo, N = flanco negativo, x = arbitrario
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
Actividades del usuario
Desbloquear actuador" = 1
CCON = xxx0.xxx1
Paro" = 1
CCON = xxx0.xx11
Paro" = 0
CCON = xxx0.xx01
Desbloquear actuador" = 0
CCON = xxx0.xxx0
Desbloquear actuador" = 0
CCON = xxx0.xxx0
Reconocer fallo" = 0 → 1
CCON = xxx0.Pxxx
Reconocer fallo" = 0 → 1
CCON = xxx0.Pxx1
Reconocer fallo" = 0 → 1
CCON = xxx0.Pxx1
B−55
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