Emergency Messages - Festo MTR-DCI CO Serie Manual De Instrucciones

6. Diagnosis e indicación de errores

6.5.2 Emergency Messages

Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
Los errores (pero no las advertencias) se notifican por medio
de mensajes de emergencia conforme a DS 301 y DS 402,
independientemente del perfil de dispositivo ajustado.
Código Clase de error
de error
2310 Error I@t
4210 Supervisión de temperatura
5112 Supervisión de la tensión de la
carga
5441 Homing Error
6310 Sin recorrido de referencia: no
se ha efectuado ningún reco
rrido de referencia antes de la
tarea de posicionado
6320 Fuera del límite, posición de
destino demasiado grande/
pequeña
7122 Parada de emergencia del mo
tor
7600 Error de hardware (EEPROM)
8500 Error del motor (supervisión
de corriente, rotura de cable)
8600 Error de seguimiento
También pueden notificarse mensajes de emergencia de comunica
ción conforme a DS 301.
Tab. 6/11: Emergency Messages
Registro
de error
Bit 1
Bit 3
Bit 2
Bit 5
Bit 5
Bit 5
Bit 5
Bit 5
Bit 5
Bit 5
6−15