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1. Cuadro general del sistema
1.5
Seguridad funcional
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
La exhaustiva técnica de sensores y las funciones de super
visión aseguran la seguridad funcional:
2
Supervisión i
t
Supervisión de temperatura (medición de la temperatura
del motor y la temperatura de la etapa de salida de po
tencia)
Supervisión de la corriente
Supervisión de la tensión
Reconocimiento de fallos en la alimentación in
terna
Tipo MTR−DCI−62...: reconocimiento de sobretensio
nes en el circuito intermedio; freno chopper integrado
Supervisión de errores de seguimiento
Reconocimiento de posiciones finales por software
Observe lo siguiente:
Al emplazar los interruptores límite (si fuese necesario,
·
utilice topes mecánicos adicionales), asegúrese de que el
movimiento del eje siempre queda dentro del margen de
posicionado permitido.
Dado el caso, active Node Guarding en el master
·
CANopen para detectar un fallo de bus (rotura del hilo,
desconexión del master, etc.), véase la sección 6.5.1.
1−13
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