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C. Referencia para CANopen y objetos CI
Pre−defined Error Field (campo de error reservado)
CANopen
Descripción
Number of Errors
( ú
(número de
d
errores)
Standard Error
Field
ld
(error más
reciente)
Standard Error
Field
ld
(error ...)
COB−ID SYNC Message (mensaje sinc. COB−ID)
CANopen
Descripción
Manufacturer Device Name (nombre del dispositivo del fabricante)
CANopen / CI
Descripción
FHPP
C−12
1003h
00h...08h
Memoria de errores para el objeto de emergencia.
El objeto guarda los errores notificados por el objeto de emergencia. Cada
nuevo error se guarda en el subíndice 01h y los anteriores se desplazan un
subíndice hacia abajo.
1003h
00h
Número de errores registrados a partir del subíndice 01h.
Margen de valores 0 ... 8
El campo de error se puede borrar escribiendo '0'.
1003h
01h
Último error guardado.
Los números de errores están compuestos por un código de error de 16 bits
(los 2 bytes inferiores LSB, véase la sección 6.5.2, código de error en
Tab. 6/11) e información adicional de 16 bits (los 2 bytes superiores MSB, con
el MTR−DCI = 0).
1003h
02h...08h
Error anterior guardado.
Véase el subíndice 01h.
1005h
COB−ID del objeto de sincronización (SYNC), véase la especificación DS 301.
La transmisión síncrona puede ajustarse cambiando las entadas en los paráme
tros de comunicación de los PDO. Para ello, el master requiere obligatoria
mente una entrada en este objeto, véase la especificación DS 301.
Predeterminado: 128 (0x00000080)
1008h
/ 00h
Denominación del tipo del actuador. Ejemplo: MTR−DCI−42S−VCSC−EG7−R2IO"
120
1...25
Array
uint32
uint32
uint32
uint32
Var
uint32
Var
V−String
Array
char
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
rw/ro
rw
ro
ro
rw
ro
ro
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