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B. Referencia para Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
B.1.3 Reglas para el procesamiento de tareas y respuestas
Reglas
Descripción
1
Si el master envía el identificador Sin tarea", el MTR−DCI reacciona con el identificador
de respuesta Sin respuesta".
2
Un telegrama de tarea o respuesta siempre se refiere a un parámetro simple.
3
El master debe continuar enviando una tarea hasta que reciba la respuesta adecuada del
MTR−DCI.
4
El master reconoce la respuesta a la tarea planteada:
evaluando el identificador de respuesta
evaluando el número de parámetro (PNU)
si procede, evaluando el subíndice (IND)
si procede, evaluando el valor del parámetro
5
El MTR−DCI proporciona la respuesta hasta que el master envía una nueva tarea.
6
a) Una tarea de escritura, incluso con repetición cíclica de la misma tarea, sólo será
ejecutada una sola vez por el MTR−DCI.
b) Entre dos tareas consecutivas con el mismo identificador de tarea (AK), el mismo
número de parámetro (PNU) y el mismo subíndice (IND) debe enviarse el identificador
de tarea 0 (Sin tarea) y hay que esperar el identificador de respuesta 0 (Sin res
puesta). Esto es para asegurarse de que una respuesta antigua" no sea interpretada
como una respuesta nueva".
Tab. B/6: Reglas para el procesamiento de tareas y respuestas
B−8
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
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