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B. Referencia para Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
B.2.11 Datos de proyecto Teach
Teach Target (destino programado)
FHPP
Descripción
CANopen / CI
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
520
El parámetro definido es el que se describe con la posición real en la siguiente
orden Teach (véase la sección 5.6.3).
Valores:
1 (0x01): Posición de destino en registro de desplazamiento (predeterminado).
En selección de registro: registro de desplazamiento correspondiente
a los bytes de control FHPP
En tarea directa: registro de desplazamiento correspondiente a
PNU=400
2 (0x02): Punto cero del eje
3 (0x03): Punto cero del proyecto
4 (0x04): Posición final por software inferior
5 (0x05): Posición final por software superior
21FCh
/ 00h
Var
uint8
Var
uint8
rw
rw
B−37
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