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C. Referencia para CANopen y objetos CI
Position Actual Value (posición real)
CANopen / CI
Descripción
Position Actual Value (posición real)
CANopen / CI
Descripción
FHPP
Target Position Window (ventana de posición de destino)
CANopen / CI
Descripción
FHPP
Position Window Time (posición de tiempo de ajuste)
CANopen / CI
Descripción
FHPP
Velocity Demand Value (valor nominal de velocidad)
CANopen / CI
Descripción
Velocity Actual Value (valor real de la velocidad)
CANopen / CI
Descripción
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
6063h
/ 00h
Posición real del actuador en incrementos.
31
Margen de valores: −2
el valor sólo se actualiza al final de un ciclo del controlador.
6064h
/ 00h
Posición real del actuador en incrementos (cíclico en PDO),
véase PNU 1041, sección B.2.19.
1041
6067h
/ 00h
Ventana de tolerancia en incrementos, véase PNU 1022, sección B.2.17.
1022
6068h
/ 00h
Tiempo de ajuste en milisegundos, véase PNU 1022, sección B.2.17.
1023
606Bh
/ 00h
Valor nominal actual de velocidad del regulador de número de revoluciones en
incrementos/s.
31
Margen de valores: −2
606Ch
/ 00h
Valor real actual de velocidad del regulador del número de revoluciones en
incrementos/s.
31
Margen de valores: −2
Var
int32
31
... +(2
−1)
Var
int32
Var
int32
Var
uint32
Var
uint32
Var
uint16
Var
uint16
Var
int32
31
... +(2
−1)
Var
int32
31
... +(2
−1)
ro
ro
ro
rw
rw
rw
rw
ro
ro
C−31
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