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C. Referencia para CANopen y objetos CI
Nombre
Nombre
Diagnosis Memory Parameter
(parámetro de la memoria de diagnosis)
Scaling
(escalado)
Record Table Element
(elemento de la tabla de registros de desplaza
miento)
Axis Parameter
(parámetro del eje)
Controller Type
(tipo de controlador)
Jog Mode Time Phase 1
(duración de tiempo fase 1 en operación por
actuación secuencial)
Jog Mode Velocity Phase 2
(velocidad para operación por actuación secuencial
Jog Mode Acceleration
(aceleración en operación por actuación
secuencial)
Data Memory Control
(control de la memoria de datos)
User Device Name
(nombre del dispositivo del usuario)
HMI Control
(parámetro MMI)
Project Zero Point
(offset del punto cero del proyecto)
Max. Velocity
(velocidad máx. permitida)
Max. Acceleration
(aceleración máx. permitida)
Teach Target
(destino programado)
Homing Required
(se requiere recorrido de referencia)
Homing Max. Torque
(par máx. del recorrido de referencia)
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
CANopen
Objeto
SI
20CCh
01h...04h Array
20D0h
01h, 02h
20E0h
01h...05h
20E2h
01h...05h
20E3h
/ 00h
20E9h
00h /
21h
20EDh
21h
20EEh
21h
20F1h
01h, 02h
20FDh
/ 00h
20FFh
01h...04h Array
21F4h
/ 00h
21F6h
/ 00h
21F7h
/ 00h
21FCh
/ 00h
23F6h
/ 00h
23F7h
/ 00h
FHPP
Véase
Véase
Clase
PNU
204
B.2.6
Array
−
C.1.3
Record
−
C.1.3
Array
1005
B.2.15
Var
−
C.1.3
Var /
534
B.2.12
Array
Array
531
B.2.12
Array
532
B.2.12
Array
127
B.2.5
V−String 121
B.2.5
126
B.2.5
Var
500
B.2.9
Var
502
B.2.9
Var
503
B.2.9
Var
520
B.2.11
Var
1014
B.2.16
Var
1015
B.2.16
C−5
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